怎样把 Aunty 接入自动化工作站?

怎样把 Aunty 接入 自动化工作站?

Aunty 的 96 孔石英板是 SBS 标准格式,液体处理系统可以直接加样和搬运。密封可手动或自动完成;在远程模式下,实验设置和启动也可以通过 API 控制。

测量都在石英板上完成

Aunty 把 DSF 和光散射集成在标准格式全石英 96 孔板上。热升温过程中,全光谱 DSF 测定 Tm 和 Tonset,SLS 测定 Tagg,DLS 测定 Tsize。测浓度梯度可得 kD、B22 和 G22;在等温条件下,还可以随时间做长期监测。

这些测量全部在 SBS 格式的 96 孔石英板里完成,因此 Aunty 接入自动化,主要看板怎样加样、密封和启动。这几个环节可以分别选手动或自动,实验室可以先只把加样或密封交给自动化设备。

Figure 1A. Aunty 仪器

Figure 1B. SBS 格式石英 96 孔板

加样:标准 9 mm 孔距,多通道移液头直接适配

Aunty 板的输入孔位置与 SBS 标准 96 孔板一致,1.5 mm 直径的输入孔中心间距为 9 mm。每孔需要 8 µL 样品。手动加样时,单通道或多通道移液器(8 通道竖排或 12 通道横排)都可以用。液体处理设备(6、8、12 或 96 通道)按标准间距就能加样。

Figure 2. 使用 8 通道液体处理设备为 Aunty 板加样

密封:手动贴封条,或交给密封器

加样后的 Aunty 板要先密封再放入仪器,防止样品蒸发和污染。手动封条中,strip 覆盖 16 孔的一个 chip;mat 由 6 条 strip 组成,覆盖整板。

自动密封用 Aunty 板密封器,有两种用法。作为独立设备时,按键触发密封(半自动);集成进更大的自动化工作流时,由外部触发信号启动密封(全自动)。

Figure 3. Aunty 板密封器

API:调度软件怎样远程控制 Aunty

加样和密封之后,实验设置和数据采集都由 Aunty Client 软件控制。远程模式下,Aunty Client 作为 SiLA Server 运行;你的调度脚本或软件是 SiLA Client,向它发送指令。可远程调用的操作包括载入方法和样品文件、设置实验名称、启动或中止实验、查询运行状态,以及开关样品托盘。Aunty Client 本身的启动和关闭也能远程完成。

定制集成:方案按现场设备定,台面尺寸见下表

Unchained Labs 会与你或你的集成商合作,按现场已有的自动化设备把 Aunty 纳入方案;目前没有自动化设备但计划引入的,也可以协助规划。规划台面布局时,可参考下表中 Aunty 和两种密封器的尺寸与重量。

Figure 4. Aunty 自动化配置示例:含密封器、板搬运器、板仓和移液机器人

Aunty / Sealer(半自动) / Sealer(全自动)

W:Aunty 43 cm;Sealer(半自动) 51 cm;Sealer(全自动) 34 cm

D:Aunty 59 cm;Sealer(半自动) 96 cm;Sealer(全自动) 90 cm

H:Aunty 39 cm;Sealer(半自动) 70 cm;Sealer(全自动) 59 cm

Mass:Aunty 32 kg;Sealer(半自动) 43 kg;Sealer(全自动) 26 kg